El núcleo y el HAL
El núcleo o kérnel es invocado por el ejecutor, o surge espontáneamente en respuesta a ciertos eventos.
Implementa funciones básicas para el soporte de la multitarea, gestión de eventos y comunicación entre procesos.
Es un sistema operativo mínimo sobre el que se construye el ejecutor.
Una capa llamada HAL (Hardware Abstraction Layer) proporciona una interfaz uniforme con el hardware ? garantiza bastante transportabilidad.